費斯托FESTO三點式氣爪

費斯托FESTO三點式氣爪HGDT-25-A-G2

一覽：

通過力導向三角楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。

這也確保了夾爪的同步運動。通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。

用途范圍：

· 雙作用氣爪

· 壓縮彈簧用于補充或保持夾持力，或僅使用一個氣源口作為單作用氣爪使用

· 適合向外和向內抓取

密封氣接口：

連接密封氣源（ 0.5 bar）后，氣源流經夾爪。

這可防止顆粒和可溶油等進入氣

爪的導軌。

兩種派生型：

標準型 – HGDT-…

每個夾爪的行程：

3 … 10 mm

總夾緊力：

207 … 1,728 N

倍力型 – HGDT-…-F

每個夾爪的行程：

1.5 … 5 mm

總夾緊力：

411 … 3,372 N

特性：

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.05 mm

旋轉對稱 <= 0.2 mm

6 bar時的小打開時間 33 ms

6 bar時的小關閉時間 25 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 0.5 kgcm2

氣爪夾頭靜態時Fz的扭矩 350 N

氣爪靜態時Mx的扭矩 7 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 10 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 5 Nm

用于導向元件的潤滑周期 5 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 10 g

產品重量 203 g

氣爪手的重復精度 <= 0.03 mm

氣爪指的數量 3

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

氣爪功能 3點

氣爪力后備 關閉時

設計結構 斜面板

有導向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 4 Hz

費斯托FESTO三點式氣爪HGDT-25-A-G2