密封型，費斯托FESTO平行抓手

密封型，費斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2

產品描述：

*密封的氣爪運動機構使得氣爪適用于非常惡劣的環境條件。

堅固、的運動機構可實現的扭矩抗力且使用壽命長。

帶力導向的楔形機構將直線運動產生的力轉變成夾爪運動。這也確保了夾爪的同步運動。

通過使用磨合的夾爪，滑軌就不會產生回轉間隙。

• 可用作雙作用和單作用氣爪

• 壓縮彈簧用于補充或保持夾緊力

• 適合向外和向內抓取

技術參數：

每個氣爪夾頭的行程 4 mm

復位精度 <= 0.2 mm

擺動氣爪ax,ay軸向上的反沖力 <= 0.1 deg

氣爪夾頭在Sz方向上的反沖 <= 0.02 mm

旋轉對稱 <= 0.2 mm

氣爪手的重復精度 <= 0.04 mm

氣爪指的數量 2

裝配位置 任意

工作模式 雙作用

6 bar時的小打開時間 35 ms

6 bar時的小關閉時間 18 ms

工作介質 壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]

關于工作和導介質的說明 可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)

耐腐蝕等 CRC 2 – 中等腐蝕影響

防護等 IP65

環境溫度 5 ... 60 °C

轉動慣量 0.52 kgcm2

氣爪靜態時Mx的扭矩 12 Nm

氣爪夾頭靜態時My的扭矩 7 Nm

氣爪靜態時的Mz軸向扭矩 6 Nm

用于導向元件的潤滑周期 5,000,000 Mio SP

每個外部氣爪指的范圍 57 g

氣爪功能 平行

氣爪力后備 關閉時

設計結構 斜面板

有導向的動作順序

位置檢測 用于接近式傳感器

工作壓力 4 ... 8 bar

工作壓力，密封空氣 0 ... 0.5 bar

氣爪的工作頻率 <= 3 Hz

密封型，費斯托FESTO平行抓手HGPD-20-A-G2