詳細解讀EL6904邏輯端子模塊/倍福BECKHOFF

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特性：

TwinSAFE 端子模塊允許網絡多連接 1024 個TwinSAFE 設備。

在一個網絡中，多個邏輯端子模塊是層疊排列的。EtherCAT 端子模塊的安全功能塊已經過安全，

可以根據具體應用來配置這些功能塊?？梢暂p松選擇并連接諸如急停、

安全門監控、雙手控制等安全功能。所有的功能塊相互之間都可以任意連接，

或者通過 AND、OR 等運算符實現。通過 TwinCAT 系統管理器來配置所需的功能，

并通過現場總線裝載到 EL6904 邏輯端子模塊中。TwinSAFE 邏輯端子模塊有 4 個本地安全輸出，

因此只需 2 個組件（EL1904 和 EL6904）就可以實現安全應用。

EL6904 可用于達到安全等 SIL 3 的應用場合，符合 IEC 61508 和 EN 954 Cat.4 標準。

輸出點數 4

協議 TwinSAFE/Safety over EtherCAT

狀態顯示 8 個 LED：每個輸出 1 個 LED，4 個診斷 LED

周期時間 4…100 ms

故障響應時間 小于看門狗時間 (可在 5 和 100 ms 之間設置參數)

過程映像中的位寬 6…1,498 bytes

電源電壓 24 V DC (?15 %/+20 %)

輸出電流 0.5 A (每通道)

重量 約 100 g

工作 / 儲藏溫度 0…+55 °C/-25…+70 °C

防污染等 2

氣候等 EN60721-3-3 3K3

抗電氣干擾 EN 61000-6-2/EN 61000-6-4

抗振/抗沖擊能 EN 60068-2-6/EN 60068-2-27/29

安裝位置 水平

防護等 IP 20

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