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簡介的選型資料，SMC真空元件
吸盤的理論吸吊力是吸盤內的真空度p與吸盤的有效吸著面積A的乘積。一般對面積大的吸吊物通常采用多個吸盤吸吊。
吸著響應時間是指從供給閥（或真空切換閥）換向開始，到吸盤內達到吸著工件所必須的真空度為止所需的時間。
不同的吸盤形狀及其應用場合見下表。真空吸盤的安裝方式有螺紋連接（包括內螺紋和外螺紋、無緩沖能力）、面板安裝和用緩沖體連接。真空吸盤的取出方向有軸向（SMC ZPT型）和側向（SMC ZPR型快換接頭式和ZPY型帶到鉤式）。
| 形狀 | 適合吸吊物 | ||
| 常用品種 | 平直型（U) | 表面平整不變形的工件 | |
| 平直帶肋型（C） | 易變形的工件 | ||
| 深凹型（D） | 呈曲面形狀的工件 | ||
| 風琴型（B） | 沒有安裝緩沖空間、工件吸著傾斜的場合 | ||
| 定做品種 | 長圓型 | 長工件 | |
| 頭可搖擺型 | 工件吸著面傾斜的場合 | ||
| 長行程帶緩沖型 | 被吸吊工件的高度在變動又需緩沖的場合 | ||
| 大型（H） | 吸吊重物 | ||
| 抗靜電型 | 帶靜電的工件 | ||
| 無痕吸盤 | 不允許有痕跡的工件 | ||
真空吸盤是直接吸吊物體的元件。吸盤通常是由橡膠材料與金屬骨架壓制成型的。制造吸盤所用的各種橡膠材料的見下表。橡膠材料如長時間在高溫下工作，則使用壽命變短。硅橡膠的使用溫度范圍較寬，但在濕熱條件下工作則變差。吸盤的橡膠出現脆裂，是橡膠老化的表現。出過度使用的原因外，多由于受熱或日光照射所致，故吸盤易保管在冷暗的室內。
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