步進馬達，FESTO 1370485保養方法

步進馬達，FESTO 1370485保養方法? 

技術參數：

步進馬達

EMMS-ST-87-S-SEB-G2

產品代號: 1370485

環境溫度 -10 ... 50 °C

儲藏溫度 -20 ... 70 °C

相對空氣濕度 0 - 85 %

許用的軸向驅動軸負載 65 N

許用的徑向軸負載 200 N

轉子位置傳感器 增量式編碼器

旋轉位置編碼器接口 RS422 TTL AB-通道 + 零索引

旋轉位置編碼器測量原理 可選

剎車保持扭矩 2 Nm

制動裝置的DC工作電壓 24 V

制動裝置的功耗 11 W

剎車的重力慣性力矩 0.07 kgcm2

電接頭系統 插頭

材料備注 符合 RoHS

耐腐蝕等 CRC 1 – 低腐蝕影響

CE 符號 (參見符合的標準) 根據 EU-EMV 指導原則

RCM Mark

c UL us - Recognized (OL)

額定工作電壓 DC 48 V

馬達保持轉矩 2.5 Nm

速度 2,130 1/min

步進器角度(全步) 1.8 deg

符合標準 IEC 60034

緣防護等 B

熱量等符合 EN 60034-1 B

額定等符合 EN 60034-1 S1

防護等 IP54

步進馬達的角度公差 ±5%

額定電機電流 9.5 A

電壓系數, 相位 19 mVmin

線圈電阻相位 0.1 Ohm

線圈電感相位 0.45 mH

轉子的重力慣性力矩 1 kgcm2

斷電時總的轉動慣量 1.07 kgcm2

產品重量 2,500 g
 

產品資料

特點
1.一般步進馬達的精度為步進角的3-5%，且不累積。
2.步進馬達外表允許的溫度較低。
步進馬達溫度過高會使電機的磁性材料退磁，從而導致力矩下降乃至于失步，因此電機外表允許的溫度應取決于不同電機磁性材料的退磁點。
3.步進馬達的力矩會隨轉速的升高而下降。
當步進馬達轉動時，電機各相繞組的電感將形成一個反向電動勢;頻率越高，反向電動勢越大。在它的作用下，電機隨頻率(或角速度)的增大而相電流減小，從而導致力矩下降。
4.步進馬達低速時可以正常運轉,但若高于一定速度就無法啟動,并伴有嘯叫聲。
步進馬達有一個技術參數:空載啟動頻率，即步進馬達在空載情況下能夠正常啟動的脈沖頻率，如果脈沖頻率高于該值，電機不能正常啟動，可能發生丟步或堵轉。在有負載的情況下，啟動頻率應更低。如果要使電機達到高速轉動，脈沖頻率應該有加速過程，即啟動頻率較低，然后按一定加速度升到所希望的高頻(電機轉速從低速升到高速)。
步進馬達需要與其配套的伺服電機驅動器才能工作，它的特點是定位。因為這些特點，步進馬達在數字化制造時代發揮著重大的用途。

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