圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊

圖爾克TURCK增量型編碼器用戶手冊

R1-12H12E-2F1024-H1181

增量型編碼器

訂貨號： 100010477

帶定子聯軸器的法蘭，Ø 63 mm

空心軸，Ø 12 mm

光學測量原理

軸材質：不銹鋼

防護等IP67（外殼和軸端）

‐40…+85 °C

6000 rpm（持續工作3000 rpm）

10…30 VDC

推挽/HTL（帶反相信號）

脈沖頻率300 kHz

M12 × 1公頭，8針

每轉脈沖數為1024

技術數據

編碼器線纜 Industrial-Line

技術 光電式

輸出類型 增量型

軸型 軸套

軸徑D [mm] 12 mm

法蘭直徑 Ø  63 mm

法蘭類型 固定連接器，? 36.8mm

分辨率，增量型 1024  ppr

輸出 推挽/HTL

output_function_remark 帶反相信號

電氣連接 接插件

接插件型號 M12 × 1

外殼材料 鍍鋅膜

低環境溫度 -40  ℃

*高環境溫度 85  ℃

防護等 ( 軸型 / 軸套) IP67

防護等 IP67連接

編碼器具有5針或8針M12×1公頭連接器，具有增量輸出。引腳分配

可以在傳感器標簽或數據表上找到。

圖爾克建議以下電纜長度：

n對于非對稱傳輸（無反相信號）：。 10米

n對于對稱傳輸（例如RS422標準）：50 m雙絞線

按照接線圖連接所有必需的電纜芯線。將電纜末端緣

不需要避免短路。

„請遵循所用連接電纜的使用說明書。

„僅在編碼器斷電時才將編碼器與連接電纜斷開。

將屏蔽層（如果有）連接到編碼器外殼。

„編碼器和處理器必須始終同時打開和關閉。

„遵守工作電壓和允許輸出電流（請參閱技術說明）。

符合EMC的安裝

„使用屏蔽連接電纜作為控制電纜。

„對于對稱傳輸（例如，通過RS422）：使用雙絞線電纜。

將保護性接地連接到旋轉編碼器和評估單元（低阻抗）。

„將連接電纜與高噪聲等的電纜分開布線。

„請勿將噪聲高的設備連接到編碼器的電源（例如，頻率

轉換器，電磁閥或接觸器），或確保進行適當的電壓濾波到位。

R1-12H12E-2F1024-H1181，TURCK編碼器

圖爾克編碼器操作數據表
測量范圍的細節
測量范圍
zui大。轉速
起動轉矩，軸負載
0 ... 360°
單或多圈模式
6000轉

產品資料

采用標準化結構確定，鋼軸Ø20 mm，L = 50 mm，
減徑機Ø20毫米
不適用，因為非接觸式測量原理
系統
分辨率單轉模式
分辨率多圈模式
重復性
線性偏差
溫度漂移
環境溫度
標稱距離
16位（默認）
6位（默認）
00：01％
滿量程≤0.05％
≤±0.003％/ K
-25 ... + 85°C
1.5毫米
電氣數據
工作電壓
波紋
額定緣電壓
反性保護
輸出功能
處理數據范圍
診斷位
采樣率
電流消耗
15 ... 30 VDC
≤10％Uss
≤0.5 kV
是（電源），
SSI，25位，格雷編碼（SSI符合SSI標準RS422）
參數化
位22：斷電時位置發生變化
位23：定位元件已到達測量范圍的末端。這由a表示
信號較弱。 （例如，距離太大）
位24：定位元素在覆蓋范圍之外。
數據報文可以設置為多圈和單圈處理數據或錯誤位
高達5000 Hz /傳感器的采樣率取決于主機的SSI周期時間。
<100毫安
住房
外形尺寸
外殼材料
連接
抗振性
抗振性（EN 60068-2-6）
抗沖擊性（EN 60068-2-27）
連續抗沖擊性（EN 60068-2-29）
防護等
MTTF
81 x 78 x 24毫米
金屬/塑料，ZnAlCu1 / PBT-GF30-V0
公連接器，M12 x 1,8針
55赫茲（1毫米）
20 g，10 ... 3000 Hz，50個循環，3個軸
100 g，11ms½正弦，每個3x，3軸
40g，6ms½正弦，每個4000x，3軸
IP68 / IP69K
根據138年到SN 29500（Ed.99）40℃
LED指示
工作電壓
測量范圍
錯誤消息
LED綠色/ LED綠色閃爍同步操作模式
LED，黃色，黃色閃爍  LED紅色

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