FESTO平行抓手分類及參數

FESTO平行抓手分類及參數

氣缸直接用氣動夾緊元件或通過運動裝置來保持或夾緊工件。夾緊元件不工作時被旋轉出工作區域。得益于運動裝置，夾緊氣缸可以在低能量輸入下實現非常高的保持力。

有圓形氣缸、型材氣缸、緊湊型氣缸、短行程氣缸、扁平型氣缸、小型氣缸、旋入式或不銹鋼氣缸；此外，根據缸徑，可以在 6 bar 時提供高達 50 kN 的推力。符合 ATEX 指令的特定型號也適用于有潛在爆炸危險的工作環境，或者由耐腐蝕不銹鋼制成，因而特別易于清潔。

帶活塞桿的單作用氣缸只有一個氣源口。通過氣源口向氣缸供應壓縮空氣，使活塞沿一個方向移動。當氣缸再次釋放空氣時，活塞在彈簧作用下返回至初始位置。

另一方面，雙作用氣缸有兩個氣源口，僅采用壓縮空氣驅動。當壓縮空氣供應到任一氣源口時，它會導致氣缸伸出和縮回。

6 bar 時的短關閉時間37 ms

每個外部爪手夾爪的質量150 g

工作介質壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

工作和先導介質說明可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）

耐腐蝕等級 CRC 1 - 低耐腐蝕能力

擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay<0.5 deg

爪手夾爪間隙 Sz<0.02 mm

旋轉對稱≤0.2 mm

重復精度，爪手<0.02 m  

每個爪手夾爪的行程5 mm

替換精度≤0.2 mm

要實現 3 個位置，須將兩個相程長度的氣缸相互連接。要實現 4 個位置，須將兩個不程長度的氣缸相互連接。

需要注意的是，如果活塞桿一端是固定的，則由缸筒執行運動。氣缸必須連接可移動的管道接頭。

氣囊式和膜片式氣缸以其特殊的特性在氣動領域獨樹一幟。例如，它們沒有爬動效應。它們可以在廣泛的應用中用作驅動或氣動彈簧元件。

FESTO平行抓手分類及參數

以上festo產品附件

快插接頭	快插接頭	帶倒鉤管接頭	其它的管子接頭
消聲器

型號資料
VABF-S4-1-R6C2-C-6
VABF-S4-1-R6C2-C-6E
VABF-S4-1-R7C2-C-10
VABF-S4-1-R7C2-C-6
VABF-S4-1-S
VABF-S4-2-A2G2-G18
VABF-S4-2-A2G2-N18
VABF-S4-2-F1B1-C
VABF-S4-2-L1D1-C
VABF-S4-2-P1A14-G18
VABF-S4-2-P1A14-N18
VABF-S4-2-P1A3-G18
VABF-S4-2-P1A3-N18
VABF-S4-2-R1C2-C-10
VABF-S4-2-R1C2-C-10E
VABF-S4-2-R1C2-C-6
VABF-S4-2-R1C2-C-6E
VABF-S4-2-R2C2-C-10
VABF-S4-2-R2C2-C-10E
VABF-S4-2-R2C2-C-6
VABF-S4-2-R2C2-C-6E
VABF-S4-2-R3C2-C-10
VABF-S4-2-R3C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-10
VABF-S4-2-R4C2-C-10E
VABF-S4-2-R4C2-C-6
VABF-S4-2-R4C2-C-6E
VABF-S4-2-R5C2-C-10
VABF-S4-2-R5C2-C-10E
VABF-S4-2-R5C2-C-6