SICK拉繩編碼器

SICK拉繩編碼器優點：

體積小，精密，本身分辨度可以很高，無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移，又可在機械轉換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電絕對編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長，安裝隨意，接口形式豐富，價格合理。

拉線編碼器: HighLine

BTF13-A1AM1020

連接類型插頭, M23, 12 針, 徑向

供電電壓10 V ... 32 V

功耗≤ 0.8 W (無負荷)

HG-KN73J-S100

測量范圍0 m ... 10 m

編碼器絕對值型編碼器

分辨率（拉線盒 + 編碼器）0.05 mm 1) 2)

重復精度≤ 1.5 mm 3)

線性度≤ ± 2 mm 3)

電磁兼容性根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3

外殼防護等級IP64, 集成拉線盒

運行溫度范圍–20 °C ... +70 °C

滯后≤ 3 mm 3)

1)

所示值已取整.

2)

以 BTF08 PROFINET 為例計算: 200 mm（每圈拉線長度——見機械參數）：262144（每圈步數）= 0.001 mm（拉線 + 編碼器的組合分辨率）.

3)

數值與拉線盒相關.

重量4 kg

拉線繩材料高靈活性的 V4A 1.4401 不銹鋼拉繩

拉線繩直徑1.35 mm

重量 (拉線繩)7.1 g/m

拉線盒外殼材料鋁（陽極涂層處理），塑料

彈簧回彈力10 N ... 20 N 1)

拉線繩每圈長度332.4 mm

拉線盒使用壽命Typ. 1,000,000 循環 2) 3)

拉線繩實際長度10.2 m

拉線繩加速度40 m/s2

調節速度8 m/s

集成編碼器ATM60 SSI, ATM60-A1A0-K19, 1034294

集成拉線盒MRA-F130-110D2, 6028627

德國SICK西克編碼器請檢查與主軸編碼器實體相連部分、以及固定螺釘等是否松動，以防影響設備的正常使用。
   德國SICK西克編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；AB兩組脈沖相位相差90°，從而可以方便的判斷出旋轉方向，而Z相每轉一個脈沖，用于基準點定位。,特點是原理構造簡單，機械平均壽命可以在幾萬小時以上。

SICK拉繩編碼器常見故障維修：
1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 ，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝，請特別注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。
這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警。