IFM增量式編碼器

IFM增量式編碼器特點：

1. 其計數起點任意設定，可實現多圈無限累加和測量。

2. 還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。

3. 編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖，脈沖數由編碼器光柵的線數決定。

4. 需要提高分辨率時，可利用 90 度相位差的A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻，或者更換高分辨率編碼器。

使用注意事項：

　　1.關于增量式旋轉編碼器的轉軸承壽數與運用條件有關，如軸承負荷比規則荷重小，可大大延伸轉軸承壽數。但若是在編碼器的使用當中操作力度過大的話，這因此是會大大的減少編碼器的使用壽命，因此在編碼器的操作過程中要注意其的操作力度。

　　2.編碼器的使用上注意不要超過其極限轉速，若是超過編碼器所允許的極限轉速時，就會造成電氣信號可能會丟失，從而是會導致編碼器轉軸壽命的縮短。而且在對于長時間使用編碼器時，一定要在使用之前檢查編碼器實體相連部分以及固定螺釘等是否松動，或者是其它的一些故障狀況，以免在編碼器的使用當中出現一些安全事故等問題。

　　3.編碼器安裝存在松動，往往這種狀況問題會影響到編碼器操作位置控制的精度，從而導致造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載而報警。因此對于編碼器的安裝完成后應當仔細檢查是否有無存在松動等情況。

　　4.在編碼器電纜屏蔽線未接或者是有脫落等情況下，這會導致引入干擾信號，造成使編碼器的波形不穩定，從而影響精度的準確性，所以應當其編碼器的屏蔽線得焊接了，又或者是接地。

　　5.編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，也就是指的分辨率是否滿足設備的使用精度要求。否者在編碼器的使用上會出現誤脈沖等問題。

　　6.在編碼器的外殼若是與控制盤箱體之間存在電位差時，這一般可能會由于噪聲而導致引起誤脈沖動作，所以應當在兩者之間保持一定的距離再進行接線連接。

　　7.旋轉編碼器每轉發作的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越容易遭到振蕩的影響。在低速旋轉或中止時，加在軸或本體上的振蕩使旋轉槽圓盤顫動，可能會發作誤脈沖。所以在對于編碼器的裝置上要多加注意。

　　8.在增量式編碼器的選型上，同時還得考慮其編碼器的輸出方式是否與設備控制系統的接口電路相匹配。否者以免在編碼器的使用上是會有可能會使編碼器的損壞掉。

IFM增量式編碼器日常維護工作

1、定期檢查：對值編碼器機械部分定期進行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內容主要是機械連接點的檢查，看看是否錯位等等。

2、不可隨意調整電控設備：值編碼器屬于儀器，其中的電控設備是部件，電控設備元件的電源參數是380伏特，要比通用電壓220伏特整整高出160伏特，一方面為值編碼器能正常使用，另一方面為人員使用安全，操作者不要隨意調整電控設備，尤其是互鎖裝置。

3、定期更換液壓油：液壓油需要定期更換，更換周期一般一年兩次，如果液壓油沒有變質的話，可以一年更換一次。

4、人士操作電器設備：值編碼器的使用需要和控制器、電控系統等設備一起使用，這些設備功率大，操作方式不同，不僅會對機體造成損傷，同時還會造成觸電，所以在電器設備操作上還是要由人士進行維護。

常見故障

1、編碼器本身故障

編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障

這種故障出現的幾率高，維修中經常遇到。通常是因為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良等原因造成，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器電源電壓過低

編碼器的電源電壓通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。