使用施克SICK的編碼器需了解的參數
AHM36B-BDCC012X12
德國SICK西克氣缸編碼器的使用方法應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。
機械參數
機械規格 盲孔空心軸
軸直徑 8 mm
重量 0.12 kg 1)
材料、軸 不銹鋼
材料，法蘭 鋁
材料、外殼 鋅
材料，電纜 PUR
啟動轉矩 0.5 Ncm
工作轉矩 < 0.5 Ncm
允許靜態軸位移
± 0.3 mm (徑向)
± 0.3 mm (軸向)
允許動態軸位移
± 0.1 mm (徑向)
± 0.1 mm (軸向)
轉動慣量 15 gcm²
軸承使用壽命 2.0 x 10^9 圈
角加速度 ≤ 500,000 rad/s²
工作轉速 ≤ 6,000 min?¹ 2)
性能
大分辨率（每圈步數 x 圈數） 12 bit x 12 bit (4,096 x 4,096)
誤差限 G 0.35° (20 °C 時) 1)
重復標準偏差 σr 0.25° (20 °C 時) 2)
環境參數
電磁兼容性 根據 EN 61000-6-2 和 EN 61000-6-3
外殼防護等 IP65 (根據 IEC 60529 標準)
允許相對濕度 90 % (不允許凝結)
運行溫度范圍 –20 °C ... +70 °C
儲存溫度范圍 –40 °C ... +100 °C, 無包裝
抗沖擊能力 100 g, 6 ms (根據 EN 60068-2-27)
抗振能力 20 g, 10 Hz ... 2,000 Hz (根據 EN 60068-2-6)
德國SICK的編碼器使用說明書
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，
1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，
A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
使用施克SICK的編碼器需了解的參數
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