堅固型P+F的增量式旋轉編碼器全面了解

堅固型P+F的增量式旋轉編碼器全面了解

TVI58N-032K0A6TN-01024

旋轉編碼器可用于所有需要監控旋轉速率、速度、加速度和方向的應用。這些傳感器可用于機械工程、傳送帶、物流和包裝的多種應用。您一定可以從我們豐富的產品中找到適合您應用的旋轉編碼器。

分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
應注意三方面的參數：
1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等是否滿足要求。
2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。
3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

在自動化域中，旋轉編碼器可作為角度、位置、速度和加速度的傳感器來使用。此外，還可通過使用主軸、齒輪架、測量輪或拉線來測量線性運動。

旋轉編碼器會將機械輸入轉換為電信號，可由計數器、轉速計、可編程邏輯控制器和工業 PC 處理。

配套的產品附件

9402 6*6耦合器

彈簧鋼聯軸器, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 高效隔振, 井錯位補償, 低扭轉彈簧剛度, 復位力小

9401 10*10

耦合器

彈簧鋼聯軸器, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 高效隔振, 井錯位補償, 低扭轉彈簧剛度, 復位力小

9203

彎型法蘭

9310-3

同步夾緊元件

9300

伺服法蘭的安裝支架

9404 6*6

耦合器

彈簧盤聯軸器, 高的扭轉彈簧剛度, 適合高達 12.000 rpm 的轉速, 井錯位補償, 隔振, 電緣

9409 6*10

耦合器

波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, 高的扭轉彈簧剛度, 不銹鋼和陽氧化鋁材質

9409 6*6

耦合器

波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, 高的扭轉彈簧剛度, 不銹鋼和陽氧化鋁材質

9409 6*8

耦合器

波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, 高的扭轉彈簧剛度, 不銹鋼和陽氧化鋁材質

9410 6*6

耦合器

耦合, 耦合

9460 6*6

耦合器

不銹鋼波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, Optimall 失調補償, 高的扭轉彈簧剛度, 復位力小, 隔振

KW-6/10

耦合器

螺旋耦合, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 隔振, Optimall 失調補償, 中等扭轉彈簧剛度, 復位力小

KW-6/6

耦合器

螺旋耦合, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 隔振, Optimall 失調補償, 中等扭轉彈簧剛度, 復位力小

KW-6/8

耦合器

螺旋耦合, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 隔振, Optimall 失調補償, 中等扭轉彈簧剛度, 復位力小

KW-10/10

耦合器

螺旋耦合, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 隔振, Optimall 失調補償, 中等扭轉彈簧剛度, 復位力小

9401 10*12

耦合器

彈簧鋼聯軸器, 普遍適用于無齒隙旋轉傳輸, 高效隔振, 井錯位補償, 低扭轉彈簧剛度, 復位力小

9404 10*10

耦合器

彈簧盤聯軸器, 高的扭轉彈簧剛度, 適合高達 12.000 rpm 的轉速, 井錯位補償, 隔振, 電緣

9409 10*10

耦合器

波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, 高的扭轉彈簧剛度, 不銹鋼和陽氧化鋁材質

9410 10*10

耦合器

耦合, 耦合

9460 10*10

耦合器

不銹鋼波紋管聯軸器, 無齒隙角同步旋轉傳輸, Optimall 失調補償, 高的扭轉彈簧剛度, 復位力小, 隔振

9109, 6

測量輪

軸徑為 6 mm 的測量輪, 顆粒橡膠涂層, 200 mm 周長

9110, 6

測量輪

軸徑為 6 mm 的測量輪, 滾花鋁, 200 mm 周長

9113, 6

測量輪

軸徑為 6 mm 的測量輪, 滾花塑料, 200 mm 周長

MBT-36ALS

安裝支架

彈簧型安裝支架，直徑 36 mm

通用規格

檢測類型 光電采樣

脈沖計數 1500

電氣技術規格

工作電壓 4,75 ... 30 V DC 

5 V DC 對于 RS-422

空載電流 55 mA

輸出

輸出類型 推挽，增量式，或 RS-422，增量式

電壓降 ≤ 2,5 V (< 2.5 V)

負載電流 值/通道 30 mA ，短路保護（每個通道 20 mA，有條件的短路保護）

輸出頻率 100 kHz （ 100 kHz）

上升時間 980 ns (225 ns)

斷電延時 980 ns (225 ns)

連接

電纜 ∅6 mm，8 x 0.14 mm2，0.5 m，UL-Style 2571

符合標準

防護等 DIN EN 60529，IP54

氣候測試 DIN EN 60068-2-3，無冷凝

發射干擾 EN 61000-6-4:2007/A1:2011

抗擾度 EN 61000-6-2:2005

耐沖擊性 DIN EN 60068-2-27，100 g，6 ms

抗振性 DIN EN 60068-2-6，10 g，10 ... 2000 Hz

和證書

UL cULus ，一般用途，2 類電源

*高許可環境溫度 max. 60 °C (max. 140 °F)

環境條件

工作溫度 -10 ... 70 °C (14 ... 158 °F)

存儲溫度 -40 ... 80 °C (-40 ... 176 °F)

機械規格

材料

外殼 鋁，平板

法蘭 3.1645 鋁

軸 不銹鋼 1.4305 / AISI 303

大約 220 g

旋轉速度 6000 min -1

慣性力矩 ≤ 20 gcm2

起始扭矩 ≤ 0,5 Ncm

軸負載

軸向 20 N

徑向 40 N

倍加福p+f編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，D型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡單的只有A相。

有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接，“+ "與倍加福p+f編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

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