松下Panasonic伺服電機的正確選擇程序圖解

    松下Panasonic伺服電機的正確選擇程序圖解
    松下Panasonic伺服電機是將電脈沖信號轉變為角位移或線位移的開環控制元步進電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速的目的。
    松下Panasonic伺服電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作，驅動器就是為步進電機分時供電的，多相時序控制器。
    雖然松下Panasonic伺服電機已被廣泛地應用，但步進電機并不能像普通的直流電機，交流電機在常規下使用。它必須由雙環形脈沖信號、功率驅動電路等組成控制系統方可使用。因此用步進電機卻非易事，它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多知識。松下Panasonic伺服電機作為執行元件，是機電一體化的關鍵產品之一，廣泛應用在各種自動化控制系統中。隨著微電子和計算機技術的發展，步進電機的需求量與日俱增，在各個國民經濟域都有應用
    松下Panasonic伺服電機扭矩隨著轉速升高而減小是實質是電機矩頻特性的表現。
    松下Panasonic伺服電機特點：以zui大負載轉矩(靜扭矩)為起點，隨著控制脈沖頻率增加，步進電機的轉速逐步升高、而帶負載能力卻下降。
    其矩頻特性下降的根本原因：
    1、 繞組電感影響：
    繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長，電流的平均值較大，電機獲得的能量較高，能維持較高的轉矩;當脈沖頻率較高時，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機獲得的能量較少，轉矩下降。
    2、 反電勢阻力影響：
    隨著頻率上升，轉子轉速升高，在定子繞組中產生的附加旋轉電勢使電機受到更大的阻尼轉矩，鐵芯的渦損也增加。
    可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻措施：
    1、減小時間常數可增大電阻。為了通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時，還要提高電源電壓。
    2、改進工作方式。采用多相勵磁的工作方式，例如，兩相步進電機的四拍更改八拍。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長，松下Panasonic伺服電機就能獲得較多的能量，使高額時輸出的轉矩增加